船舶驾驶台人机协作：自动化时代的航行安全新解.docx

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2025-09-17 发布于上海
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船舶驾驶台人机协作：自动化时代的航行安全新解

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1船舶自动化发展历程与现状

船舶自动化的发展是一部科技创新的演进史，其起源可追溯至20世纪初。当时，简单的自动控制装置开始应用于船舶，如早期的自动操舵仪，它的出现初步减轻了船员的操作负担，标志着船舶自动化的萌芽。在随后的几十年里，随着电子技术、计算机技术和传感器技术的逐步发展，船舶自动化迎来了快速发展期。20世纪60年代到70年代，电子计算机被引入船舶控制系统，实现了机舱设备的集中监测和控制，船舶自动化程度显著提高。例如，这一时期的船舶开始配备主机遥控系统，船员可以在驾驶台对主机进行远距离