励磁自动控制系统的动态特性.pptVIP

2.兔前肢短，后肢长，且肌肉发达。由于兔的前后肢长短不一，虽然前后肢可交替行动，但更适于跳跃，跳跃是兔的主要运动方式。3.兔的牙齿.htm分为门齿、臼齿；狼的牙齿分为门齿、犬齿、臼齿。牙齿的不同表明两种动物食性的不同。犬齿尖锐锋利，可用于攻击、捕食、撕裂食物，适于捕食动物。没有犬齿的兔属植食性。门齿形状似凿，适于切断食物；臼齿咀嚼面宽阔，适于磨碎食物。4.兔与人的心脏.htm和肺的结构及部位是相似的。这一现象说明：人与兔的分类地位很接近，即同属哺乳动物。兔消化道有发达的盲肠，这与兔以植物为食有关；而人是杂食性的，所以人的盲肠大大退化。（一）兔.htm1、体表：被毛，有保温作用。2、运动方式：跳跃3、兔的牙齿门齿：适于切断食物臼齿：适于磨碎食物狼的牙齿门齿：适于切断食物臼齿：适于磨碎食物犬齿：适于撕裂食物(二)兔的内部结构1、呼吸系统：肺2、循环系统：心脏分四腔，有体循环和肺循环3、消化系统：牙齿分化为门齿的臼齿，盲肠发达4、神经系统：htm发达的大脑，遍布全身的神经(三)恒温动物与变温动物的定义恒温动物:可以通过自身的调节而维持体温恒定的动物。如：哺乳类、鸟类变温动物：体温会随周围环境的变化而变化的动物。如：鱼类、两栖类、爬行类体温恒定对于动物适应陆地环境有什么意义？体温恒定是恒温动物通过自身的相应结构和生理调节实现的。陆地环境多变，温差变化大，温度影响动物的分布、生理和繁殖。催化动物体内多种化学反应的酶，也受温度变化的影响。体温恒定则有利于代谢的正常进行，有利于动物的区域分布、生存和繁衍。（四）哺乳动物的主要特征体表被毛、胎生、哺乳。（五）动物栖息地的保护.htm陆地生活的基本环境条件：足够的食物、水份和隐蔽地。练习金丝猴──攀援，袋鼠──跳跃，蚯蚓──蠕动，猎豹──行走和奔跑，白熊──行走和奔跑，丹顶鹤──行走和飞翔，虎──行走和奔跑，蝴蝶──飞行(幼虫──爬行)*第二章中主要介绍了励磁自动控制系统的静态特性，但对于一个反馈控制系统来说，稳定运行是工作的首要条件。关于自动调节系统的稳定性问题，在《自动控制理论》课程中已经作了详细的介绍。这里不再重复。同步发电机的励磁自动控制系统在电力系统运行中的某些特点，则是本课程需要介绍的内容。*上一章：励磁自动控制系统的工作原理与静态持性。在本章：励磁自动控制系统的动态特性—对于一个反馈控制系统，应了解其动态性能。即在任何原因引起被控制量变动后，励磁系统是否稳定、调节过程中的超调量、调节时间及振荡次数等是否满足要求。其中稳定性是首要问题。*与任何自动控制系统相同．励磁系统在满足稳定性的前提下，还应达到一定的动态指标。下图给出在额定转速、空载条件下被控制量UG对阶跃输入的典型响应曲线。其动态指标如下：*对励磁控制系统进行分析，首先要求写出控制系统各个单元的传递函数。典型的励磁控制系统结构框图如图所示。*直流励磁机有他励和自励两种方式，描述它们的动态特性方程式是不同的。现以他励直流励磁机为例，说明传递函数的推导过程。*由于励磁电流与励磁机电压之间是非线性关系，通常采用如图所示的方法来计及其饱和影响。*他励直流励磁机的传递函数框图如图所示。第三章励磁自动控制系统的动态特性第一节概述自动励磁控制系统控制对象：发电机控制器：励磁调节器执行环节：励磁机反馈控制系统上一章：励磁自动控制系统的工作原理与静态持性。在本章：励磁自动控制系统的动态特性—对于一个反馈控制系统，应了解其动态性能。即在任何原因引起被控制量变动后，励磁系统是否稳定、调节过程中的超调量、调节时间及振荡次数等是否满足要求。其中稳定性是首要问题。上升时间超调量调整时间励磁系统几个动态指标第二节励磁控制系统的传递函数1典型的励磁控制系统结构框图放大励磁机同步电机励磁系统稳定器电压测量比较基准输入其它信号??UG+-+-GiEE=uEuEERE?EExciterGenerator2直流励磁机的传递函数?E，iEE代入得IBIAEBEABAIEEUEG1?UEUEE+-3励磁调节器各单元的传递函数A电压测量比较单元的传递函数B综合放大单元的传递函数UdeUSMUSMmaxUSMminC励磁功率放大单元的传递函数4同步发电机的传递函数（空载并忽略