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机器人传感器标准化接口设计：从理论到多元应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用日益广泛，从工业生产中的自动化流水线，到医疗领域的手术辅助、康复护理，再到日常生活中的家庭服务、物流配送等，机器人正深刻改变着人们的生产生活方式。机器人的感知能力是其实现智能化和自主化的关键，而传感器作为机器人的“感官”，负责收集外部环境信息和自身状态信息，为机器人的决策和行动提供依据。

在机器人技术发展初期，传感器种类相对较少，功能较为单一，接口设计也相对简单。然而，随着机器人应用场景的不断拓展和需求的日益多样化，对传感器的性能、功能和集成度提出了更高的要求。