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混凝土搅拌运输车防侧翻模型试验车：精准设计与智能控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

混凝土搅拌运输车作为建筑行业中不可或缺的运输工具，在各类建筑工程的混凝土运输环节发挥着关键作用。随着城市化进程的加速以及基础设施建设规模的不断扩大，混凝土搅拌运输车的使用频率和行驶里程急剧增加。然而，这类车辆在运行过程中却面临着严峻的安全挑战，其中侧翻事故尤为突出，成为了威胁道路交通安全的重要隐患。

混凝土搅拌运输车由于自身结构特点，整车质心较高，轮距相对于车身高度显得过窄。并且在运输途中，搅拌筒需持续带着混凝土旋转，这会使车辆重心朝着转动方向偏移，进一步导致整车的重心偏离车辆的纵轴线。此外，混凝