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工业机器人考试题库及答案西科大

一、单项选择题（每题2分，共10题，20分）

1.工业机器人的运动控制主要是实现（）的运动控制。

A.关节空间B.直角坐标空间C.圆柱坐标空间D.球坐标空间

2.工业机器人的重复定位精度一般在（）。

A.0.01-0.05mmB.0.1-0.5mmC.1-5mmD.5-10mm

3.以下哪种驱动方式在工业机器人中应用最为广泛（）。

A.液压驱动B.气压驱动C.电气驱动D.混合驱动

4.工业机器人的末端执行器是直接与（）接触的部分。

A.工件B.机器人本体C.控制器D.示教器

5.工业机器人运动学逆解是已知（）求关节变量。

A.关节位置B.末端执行器位置和姿态C.机器人速度D.机器人加速度

6.机器人的工作范围是指（）所能达到的空间区域。

A.机器人末端执行器B.机器人本体C.机器人关节D.机器人底座

7.工业机器人的编程方式有（）。

A.示教编程B.离线编程C.两者都是D.两者都不是

8.工业机器人的负载能力是指机器人在（）条件下能够搬运的最大质量。

A.高速运行B.低速运行C.额定速度运行D.静止

9.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人关节的个数B.机器人能够独立运动的关节数目

C.机器人的运动方向数D.机器人的动作类型数

10.以下哪种不属于工业机器人常用的传感器（）。

A.视觉传感器B.温度传感器C.力传感器D.位置传感器

答案：1.A2.A3.C4.A5.B6.A7.C8.C9.B10.B

二、多项选择题（每题2分，共10题，20分）

1.工业机器人的组成部分包括（）。

A.机器人本体B.控制器C.示教器D.末端执行器

2.工业机器人常用的坐标系有（）。

A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

3.工业机器人的驱动系统包括（）。

A.液压驱动系统B.气压驱动系统C.电气驱动系统D.机械驱动系统

4.工业机器人的编程特点有（）。

A.简单直观B.灵活性高C.可重复性强D.编程难度大

5.工业机器人的应用领域包括（）。

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

6.工业机器人的运动类型有（）。

A.直线运动B.旋转运动C.曲线运动D.复合运动

7.工业机器人的传感器可分为（）。

A.内部传感器B.外部传感器C.视觉传感器D.听觉传感器

8.工业机器人的控制器功能包括（）。

A.运动控制B.逻辑控制C.传感器信号处理D.系统故障诊断

9.工业机器人的末端执行器类型有（）。

A.夹爪B.吸盘C.喷枪D.焊枪

10.工业机器人的示教方式有（）。

A.手把手示教B.示教盒示教C.视觉示教D.语音示教

答案：1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABC5.ABCD6.ABD7.AB8.ABCD9.ABCD10.ABC

三、判断题（每题2分，共10题，20分）

1.工业机器人只能按照预先编写的程序进行工作，不能根据环境变化自动调整。（）

2.工业机器人的重复定位精度一定高于定位精度。（）

3.气压驱动的工业机器人具有结构简单、成本低等优点。（）

4.工业机器人的自由度越多，其灵活性就越高。（）

5.工业机器人编程时，示教编程比离线编程效率更高。（）

6.工业机器人的负载能力与机器人的运行速度无关。（）

7.工业机器人的视觉传感器只能用于识别物体的形状。（）

8.工业机器人的控制器可以独立于机器人本体运行。（）

9.工业机器人的末端执行器可以根据不同任务进行更换。（）

10.工业机器人的工作范围越大，其应用场景就越广泛。（）

答案：1.×2.√3.√4.√5.×6.×7.×8.×9.√10.√

四、简答题（每题5分，共4题，20分）

1.简述工业机器人的定义。

答案：工业机器人