2025年智能焊接机器人产业发展蓝皮书.pdfVIP

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智能焊接机器人产业发展蓝皮书

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2025智能焊接机器人产业发展蓝皮书

序言

受益于国内制造业转型升级的持续深化，叠加焊接劳动力短缺、用工成本攀升等多重因

素影响，智能焊接机器人的需求持续攀升。从下游应用领域看，汽车及汽车零部件行业仍是

传统焊接机器人的首要应用场景，而在钢结构、船舶、隧道桥梁及能源等领域，由于标准化

程度低且焊接工艺占生产流程比重高，行业对智能化焊接解决方案的必要性已形成广泛共

识。

钢结构及船舶行业的小批量、多样化、非标化生产特性，导致传统手工焊接效率低下且

质量稳定性不足，而传统示教型编程耗时冗长，其依赖人工操作的局限性日益凸显，已难以

满足现代制造业对高效、灵活与智能化生产的核心诉求。

随着焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制、人工智能等技术的迭代突破，焊接机

器人的智能化水平迎来显著提升。通过搭载激光传感器与3D视觉系统，智能焊接机器人可

精准识别焊缝位置、尺寸及形状特征，实现焊接路径的自主规划，推动焊接技术向“免示教”

方向演进。当前，焊接机器人正经历从传统示教型向“免编程”、“免示教”型的深刻转型。

智能焊接解决方案（如智能焊接机器人、自动化焊接工作站及集成视觉传感的智能系统）不

仅能够提升焊接效率与质量稳定性、降低工人劳动强度，更能有效改善作业环境并减少职业

健康危害。此外，智能化技术有望缓解焊工资源短缺问题，通过降低对熟练焊工的依赖，保

障焊接作业的连续性与稳定性。

相较于传统示教型焊接机器人，智能焊接机器人是一种高度自动化的设备，集合了多种

先进技术，包括机器人技术、人工智能、机器视觉、传感器技术、自动化控制