上肢康复机器人机械结构设计及admas动力学分析.pdf

摘要

随着时代的进步,科学技术也发展的越来越迅速,20世纪70年代一些地区和国家对康复机器人就

已经开始进行了一定的研究。康复机器人辅助康复在医疗方面可以算作一个崭新的领域[1],国内外许

多的研究工作者都在对机器人如何实现在康复医学上起作用做一系列研究。上肢康复机器人将两个不

同的方面的进行了有机地结合，即让机器人辅助康复融入临床康复医学,让我们的上肢康复有了一种

全新的方式和路径可以去实现,也给患者带来了一定的便利,节省了一定成本。随着科学技术研究的

发展与进步,它将成为一种具有情绪感知、预见、自主监视等功能的产品。

此论文研究了外骨骼式康复机器人的发展经历