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工业机器人编程技术及应用2024—2025学年(2)工业机器人码垛编程实例
1.能够独立完成吸盘、传送带等组件的建模和编程环境创建。2.能够根据码垛的任务需求选择合适的控制指令独立完成程序的编写、调试和运行。3.培养学生大系统观、创新思维和精益求精的工匠精神。教学目标
目录Contents码垛任务描述编程环境搭建吸盘工具建模和安装创建组件机器人位置示教程序编写仿真运行
黄淮学院1.码垛任务描述在RobotStudio中使用吸盘工具实现对箱体工件拾取、搬运和码垛操作的过程仿真。具体内容为:控制机器人和吸盘拾取从传送带上传输过来的箱体工件并在托盘上进行码垛作业,其中传送带系统复制工件并将工件输送
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