工业机器人编程技术及应用 课件 第6--9章 工业机器人Smart组件--工业机器人码垛编程实例 .pptx

工业机器人编程技术及应用工业机器人Smart组件

1.能够描述工业机器人的Smart组件的作用和不同子组件的功能。2.能够根据不同的任务选择不同的Smart组件进行机器人逻辑控制，并独立完成程序的编写、调试和运行。3.培养学生的系统观和逻辑思维能力。教学目标

目录ContentsSmart组件概述“信号和属性”子对象组件“参数建模”子对象组件“传感器”子对象组件“动作”子对象组件Smart组件应用实例“本体”子对象组件“其它”子对象组件

黄淮学院1.Smart组件概述Smart组件是RobotStudio中的一个重要功能，具有内置功能和逻辑，用于模拟不属于虚拟控制器组成部分的组件。Ro