并联钻孔执行器的结构优化设计与动态特性仿真研究.docxVIP

并联钻孔执行器的结构优化设计与动态特性仿真研究

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1并联钻削技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.2并联钻削执行器应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.3本课题研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.1并联机构设计方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2.2并联钻削执行器结构研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.2.3并联钻削执行器动力学研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.3本文主要工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

并联钻孔执行器总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.1并联钻孔执行器功能