程序员A 讲义8（第八章_基本保养）.pdf

程序员A课程

——基本保养

2015年9月22日星期二

上海发那科机器人有限公司

第八章基本保养

一、概述

二、更换电池

三、更换润滑油

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一、概述

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养

周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、两年、三年。

具体保养内容请参考随机机械保养手册中

的《定期检修表》。

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一、概述

保养周期检查和保养内容备注

1.不正常的噪音和震动，马达温度

日常2.周边设备是否可以正常工作

3.每根轴的抱闸是否正常有些机型只有J2、J3抱闸

1.控制部分的电缆

2.控制器的通风

3.连接机械本体的电缆

三个月

4.接插件的固定状况是否良好

5.拧紧机器上的盖板和各种附加件

6.清除机器上的灰尘和杂物

某些机型不需要，具体见

六个月更换平衡块轴承的润滑油。其他参见三个月保养内容。

随机的机械保养手册。

一年更换机器人本体上的电池。其他参见六个月保养内容。

二年更换控制柜电池。其他参见六个月保养内容。

三年更换机器人减速器的润滑油。其他参见一年保养内容.

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二、更换电池

1、主板电池

低电压提示：

1、SYST-035

2、UO[9]ON

对策：

1、备份数据；

2、保持开机状态；

3、尽快更换新电池；

Mate机柜

A机柜/B机柜

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二、更换电池

更换步骤

1.准备好1节指定规格的新电池；

2.