2025年新能源汽车智能驾驶算法与自动驾驶环卫车应用报告.docx

2025年新能源汽车智能驾驶算法与自动驾驶环卫车应用报告参考模板

一、2025年新能源汽车智能驾驶算法与自动驾驶环卫车应用报告

1.1.行业背景

1.2.智能驾驶算法发展现状

1.2.1.感知算法

1.2.2.决策算法

1.2.3.执行算法

1.3.自动驾驶环卫车应用前景

2.智能驾驶算法的关键技术与挑战

2.1.感知技术的演进与挑战

2.1.1.视觉感知技术

2.1.2.雷达感知技术

2.1.3.激光雷达感知技术

2.2.决策算法的创新与应用

2.2.1.强化学习

2.2.2.深度学习

2.3.执行算法的优化与控制

2.3.1.控制律设计

2.3.2.控制策略优化

2.4.智能驾驶算法的挑战