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柔性体实时高效率碰撞检测算法：原理、优化与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机图形学、虚拟现实、计算机辅助工程等众多前沿领域中，柔性体碰撞检测作为一项关键技术，正发挥着日益重要的作用。随着科技的飞速发展，人们对于虚拟环境中物体运动和交互的真实感与实时性要求越来越高，这使得柔性体碰撞检测技术成为了研究的焦点。

在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）领域，用户期望能够与虚拟环境中的柔性物体进行自然交互，例如在虚拟手术模拟中，医生需要精准地操作虚拟手术器械与柔性的人体组织进行交互，此时，精确的柔性体碰撞检测算法能够实时反馈手术器械与组织之间的碰撞信息，帮助医生做出准确的决策，提升手术模