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基于MEMS的嵌入式组合导航系统：设计、优化与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航系统已成为人们生活和众多领域中不可或缺的关键组成部分。从日常生活中的智能手机导航，帮助人们轻松规划出行路线、找到目的地，到交通运输领域，为飞机、船舶、车辆等提供精确的导航指引，确保运输安全与高效；从军事领域中用于武器精确制导、部队行动定位，到航空航天领域助力航天器精准飞行、卫星精确定位，导航系统的身影无处不在，对社会的发展和人们的生活产生着深远影响。

传统导航系统，如全球定位系统（GPS），在过去几十年中取得了巨大的成功并得到广泛应用。然而，它们也存在着诸多局限性。在一些复