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基于X射线脉冲星的组合导航系统设计与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对宇宙探索的不断深入，航天技术取得了飞速发展。从早期的近地轨道任务到如今的深空探测，航天器的活动范围日益扩大，对导航系统的精度、可靠性和自主性提出了更高的要求。在航天领域，准确的导航是确保航天器完成任务、保障宇航员安全的关键因素之一。传统的导航系统，如全球定位系统（GPS）等，在地球附近的航天任务中发挥了重要作用，但在深空探测等复杂环境下，其局限性逐渐凸显。

传统导航系统主要依赖于地面基站或人造卫星等信标来实现定位和导航。当航天器远离地球，进入深空区域时，信号强度会随着距离的增加而急剧减弱，导致定位精度大幅