基于KBE的履带式车辆智能设计方法：技术、实践与创新.docx

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2025-09-19 发布于上海
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基于KBE的履带式车辆智能设计方法：技术、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

履带式车辆作为一种具有特殊行驶方式的车辆，凭借其接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小以及跨沟越埂能力强等显著特点，在众多领域发挥着不可或缺的重要作用。在农业领域，履带式拖拉机等车辆能够在松软的农田中稳定作业，不会因地面承载能力不足而下陷，有效提高了农业生产效率；在工程建筑领域，履带式挖掘机、推土机等工程机械能够适应各种复杂地形和恶劣工况，承担起土方挖掘、物料搬运等繁重任务，是现代化建设中不可或缺的重要设备；在现代军事领域，履带式坦克、装甲车等作战装备具备强大的越野性能和机动性，能够在