蚁群算法赋能特种机器人智能控制：理论、应用与优化.docx

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2025-09-19 发布于上海
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蚁群算法赋能特种机器人智能控制：理论、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，特种机器人作为融合多学科成果的前沿产物，正逐渐渗透到人类生活的各个领域。从工业制造、建筑工程，到医疗保健、应急救援，特种机器人都展现出了巨大的应用潜力。它能够代替人类在危险、恶劣或复杂的环境中执行任务，极大地提高了作业效率和安全性，同时也降低了人力成本。例如在管廊巡检中，廊道挂壁机器人可实时监测管道状况，及时发现潜在隐患；在消防救援场景里，消防机器人能冲入火海，进行灭火和救援工作，避免消防员直面危险。据相关数据显示，2019-2024年中国特种机器人市场规模由22.59亿人民币增