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乐高机器人竞技场攀爬竞技指南及测试答案

一、选择题（每题3分，共15题）

1.乐高机器人攀爬竞技场的基本结构通常包含哪些部分？

A.攀爬平台、控制模块、传感器组

B.驱动系统、攀爬装置、得分装置

C.机械臂、移动底盘、能量收集器

D.以上都是

2.在攀爬竞技中，哪种传感器最常用于检测高度？

A.距离传感器

B.角度传感器

C.压力传感器

D.磁力传感器

3.乐高机器人攀爬时常用的动力系统是？

A.电动马达

B.气动装置

C.电磁驱动

D.以上都是

4.攀爬竞技场地面通常采用什么材料？

A.塑料板

B.金属网

C.橡胶垫

D.以上都是

5.以下哪项不是攀爬竞技的常见评分标准？

A.攀爬高度

B.攀爬时间

C.能量消耗

D.外观设计

6.乐高攀爬机器人通常使用哪种编程语言？

A.Python

B.Scratch

C.LabVIEW

D.C++

7.攀爬竞技场中常见的障碍物不包括？

A.斜坡

B.悬空平台

C.水平轨道

D.自由落体区

8.机器人攀爬时，以下哪种状态最不稳定？

A.直线爬升

B.转弯爬升

C.斜坡爬升

D.水平移动

9.攀爬竞技中，机械臂的主要作用是？

A.增加稳定性

B.收集能量

C.控制方向

D.以上都是

10.乐高攀爬机器人通常需要哪种电源？

A.电池

B.太阳能板

C.直流电源

D.以上都是

11.攀爬竞技场的高度限制通常是？

A.1米以下

B.1-2米

C.2-3米

D.3米以上

12.机器人攀爬时，以下哪种传感器最常用于检测碰撞？

A.压力传感器

B.光线传感器

C.距离传感器

D.角度传感器

13.攀爬竞技中，机械结构设计的关键因素是？

A.外观美观

B.稳定性

C.重量轻

D.以上都是

14.乐高攀爬机器人通常需要哪种控制系统？

A.单片机

B.PLC

C.FPGA

D.以上都是

15.攀爬竞技场中常见的移动方式不包括？

A.直线移动

B.旋转移动

C.滑动移动

D.悬挂移动

二、填空题（每题4分，共10题）

1.乐高攀爬机器人通常使用______和______作为主要的驱动装置。

2.攀爬竞技场地面常见的防滑设计是采用______或______。

3.机器人攀爬时，常用的稳定性控制方法是______。

4.乐高攀爬机器人编程通常使用______或______平台。

5.攀爬竞技中，机械臂的常见结构是______结构。

6.机器人攀爬时，常用的能量收集方式是______。

7.攀爬竞技场的高度限制通常在______范围内。

8.机器人攀爬时，常用的碰撞检测方法是______。

9.乐高攀爬机器人机械结构设计时，需要考虑______和______的平衡。

10.攀爬竞技中，得分的主要依据是______和______。

三、简答题（每题5分，共5题）

1.简述乐高攀爬机器人机械结构设计的基本原则。

2.解释乐高攀爬机器人编程中常用的控制算法。

3.描述乐高攀爬机器人常用的传感器及其作用。

4.说明乐高攀爬竞技场的设计要点。

5.分析乐高攀爬机器人常见的故障及解决方法。

四、计算题（每题10分，共2题）

1.假设乐高攀爬机器人需要从1米高的平台爬升至3米高的平台，使用功率为50W的马达，爬升时间为10秒，计算机器人克服重力所做的功（假设机器人质量为0.5kg）。

2.乐高攀爬机器人在一次比赛中需要通过一个45°的斜坡，斜坡长度为2米，机器人质量为0.8kg，计算机器人爬升过程中克服重力所做的功。

答案

一、选择题答案

1.D

2.A

3.A

4.D

5.C

6.B

7.D

8.B

9.D

10.D

11.B

12.C

13.D

14.A

15.D

二、填空题答案

1.电动马达，齿轮组

2.坡纹，橡胶

3.重心控制

4.EV3，NXT

5.连杆

6.太阳能

7.1-2米

8.距离检测

9.稳定性，重量

10.爬升高度，完成时间

三、简答题答案

1.机械结构设计的基本原则包括：稳定性、轻量化、可扩展性、可靠性。稳定性是攀爬机器人的核心要求，轻量化可以减少能量消耗，可扩展性便于功能升级，可靠性确保比赛顺利进行。

2.常用的控制算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制。PID控制用于精确调节电机速度和方向，模糊控制用于处理非线性系统，神经网络控制用于复杂环境下的智能决策。

3.常用的传感器及其作用：距离传感器用于检测障碍物和高度，压力传感器用于检测地面接触和稳定性，光线传感器用于检测路径和光线变化，角度传感器用于检测方向和姿态。