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摘要
角接触轴承属于轴承中的一种且应用广泛，本论文设计主要针对工业机器人RV减速机用角接触球轴承。因其保持架通常采用尼龙材质、特点是直径大宽度薄且具有很大的柔性，所以用于此种保持架的夹具或工装设计较为复杂，全自动装配合套设备造价高，占地大且保养及维护频繁。一般中小型轴承企业多采用工人手动装配，效率低下。
本论文设计是一款上述类目保持架与钢球的半自动装配装置，其特点是造价低、占地小、结构简单稳定、操作简单，相比于手工装配效率可提高到原来的3倍。
关键词：角接触球轴承；尼龙保持架；钢球装配；
目录
TOC\o1-3\h\z\u第一章 绪论 1
1.1历史沿革
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