江苏开放大学机器人系统设计导论060873过程性考核作业3答案.docx

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试题列表

多选题

题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：5

一个气动系统通常包括（）。

方向控制阀及其他传感器等辅助元器件

气源处理元件

润滑元件

压力控制阀

过滤器

气源设备

正确答案：A；B；C；D；F

题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：5

常见的串联机器人的结构形式用坐标特性描述包括（）。

极坐标结构

球面坐标结构

笛卡尔坐标结构

柱面坐标结构

关节式球面坐标结构

正确答案：A；B；C；D；E

题型：多选题客观题分值5分难度：简单得分：5

大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为（）。

平移型

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