2025年新能源汽车自动驾驶感知与决策算法研究报告.docx

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2025年新能源汽车自动驾驶感知与决策算法研究报告模板范文

一、新能源汽车自动驾驶感知与决策算法研究报告

1.1自动驾驶技术概述

1.2感知与决策算法的重要性

1.3感知算法

1.4决策算法

1.5挑战与展望

二、感知算法技术进展

2.1视觉感知算法

2.2雷达感知算法

2.3激光雷达感知算法

三、决策与控制算法技术进展

3.1路径规划算法

3.2控制策略算法

3.3紧急避障算法

四、自动驾驶感知与决策算法的挑战与应对策略

4.1数据挑战

4.2算法挑战

4.3系统集成挑战

4.4法规与伦理挑战

五、自动驾驶感知与决策算法的未来发展趋势

5.1深度学习与强化学习

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