基于改进人工势场法的无人机集群协同避障策略研究教学研究课题报告.docx

基于改进人工势场法的无人机集群协同避障策略研究教学研究课题报告

目录

一、基于改进人工势场法的无人机集群协同避障策略研究教学研究开题报告

二、基于改进人工势场法的无人机集群协同避障策略研究教学研究中期报告

三、基于改进人工势场法的无人机集群协同避障策略研究教学研究结题报告

四、基于改进人工势场法的无人机集群协同避障策略研究教学研究论文

基于改进人工势场法的无人机集群协同避障策略研究教学研究开题报告

一、研究背景意义

近年来，无人机技术的飞速发展使得无人机集群在军事、民用等多个领域展现出巨大的应用潜力。然而，无人机集群在实际应用中面临着诸多挑战，其中协同避障问题尤为关键。作为无人机集群领域的研究