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多机器人系统任务分配方法：分类、应用与创新趋势研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已经成为推动各行业变革的关键力量。多机器人系统作为机器人领域的重要研究方向，近年来得到了广泛的关注和深入的研究。多机器人系统是指由多个具有自主运动与智能控制能力的机器人组成的系统，其目的是通过协作完成各种复杂任务。相较于单机器人系统，多机器人系统具有诸多显著优势。在效率方面，多个机器人可以并行工作，大大缩短任务完成时间，显著提高工作效率，如在仓储物流中，多台自动导引车（AGV）协同搬运货物，可大幅提升货物周转速度。在鲁棒性上，当部分机器人出现故障时，系统能够通过其他机器人的重新