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第6章

单片机的定时器/计数器

010203定时器/计数器的结构及原理定时器/计数器的各种工作方式掌握定时器／计数器的应用本章的重点内容

6.1MCS-51定时/计数器概述51系列内部有2个16位的定时/计数器T0、T1功能：定时计数串行口的波特率发生器定时/计数器的可编程特性：⑴确定其工作方式是定时还是计数⑵预置定时或计数初值⑶当定时时间到或计数终止时，要不要发中断请求⑷如何启动定时或计数器工作可编程的

计数功能----计数脉冲来自相应的外部输入引脚，T0为P3.4，T1为P3.5。定时功能----计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使寄存器的值加1。所以，计数频率是振荡频率的1/12。定时/计数器的核心部件是二进制加1计数器(TH0、TL0或TH1、TL1)。定时/计数器的功能

6.2、定时计数器的结构与工作原理1、结构CPUTH1(8位)TL1(8位)T1T1（P3.5）(8DH)(8BH)7070TH0(8位)TL0(8位)T0T0（P3.4）(8CH)(8AH)7070TCON(88H)TMOD(89H)启动启动溢出溢出工作方式工作方式图6-1定时/计数器逻辑结构“+1`”“+1`”

结构2个16位T/C分别由8位计数器TH0、TL0、TH1、TL1组成“+1”计数器控制寄存器TCON：控制T/C的启停、中断等方式寄存器TMOD：控制T/C的工作方式2、工作原理⑴定时器定时输入信号：机器内部震荡信号的1/12分频即每一个机器周期做一次“+1”运算T0T1

∵1个机器周期=12震荡脉冲∴计数速率为震荡频率的1/12分频若单片机的晶振主频为12MHz则计数周期为1μs⑵计数器由外部引脚（T0为P3.4，T1为P3.5）输入计数脉冲外部输入脉冲宽度应大于2个机器周期TCYTCY外部输入脉冲发生负跳变时，进行“+1”计数下降沿高电平低电平TCY:为机器周期

6.3、单片机对内部TO/T1的控制1、方式寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0LSBMSB（89H）TMOD控制T1控制T0门控位功能选择位工作方式选择

GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0INT1INT0引脚输入电平的控制GATE：门控位。设定T1、T0运行时，是否受GATE=0不受外部中断控制C/T=00方式013位计数器01方式116位计数器10方式2可自动重新装载初值的8位计数器11方式3T0分为2个8位计数器，T1停止计数M1M0操作方式功能表6-1操作方式选择1受外部中断控制0为定时功能1为计数功能

图6-2T0的结构

2、控制寄存器TCONLSBMSB（88H）TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0T1、T0启/停控制位T1、T0溢出标志位与外部中断INT1、INT0有关已在中断系统介绍“0”停止“1”启动“1”有溢出“0”无溢出可编程可控制“+1”亦可由指令清“0”工作“1”“0”记录有无溢出

TF1位：定时器1溢出标志位。当定时/计数器1溢出时，由硬件置1。使用中断方式时，此位做中断申请标志位，进入中断服务后被硬件自动清零。TR1位：定时器1运行位。该位靠软件置位或清零，置位时，定时/计数器接通工作，清零时，停止工作。各标志位应注意的问题

6.4定时器／计数器的工作方式定时器／计数器共有四种工作方式1.方式0—13位方式TF0T0TR0GATEINT01≥1C/T=1振荡器1/12C/T=0TL0TH08位低5位13位计数器定时器演示继续

TH0TL0返回T12T5***T4T0

当=0时，控制开关接通内部振荡器，T0对机器周期进行计数，其定时时间为：t=（213-T0初值）×机器周期C/T当=1时，控制开关接通外部输入信号，当外部信号电平从“1”到“0”跳变时，加1计数器加1，处于计数工作方式。C/T

2.方式1—16位方式其定时时间为：

t=（216-T0初值）×机器周期振荡器1/12TL0TH0TF01≥1T0TR0GATEINT0C/T=0C/T=18位8位16位计数器

3.方式2—8位自动装入时间常数方式其定时时间为：

t=（28-T0初值）×机器周期