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变形体系虚功原理的论证
变形体系虚功原理的成立可从物理概念上进行论证。
做虚功需要两个状态,一个是力状态,另一个是与力状态无关的位移状态。如图(a)所
示,一平面杆件结构在力系作用下处于平衡状态,称此状态为力状态。如图(b)所示该结构
由于别的原因而产生了位移,称此状态为位移状态。这里,位移可以是与力状态无关的其他
任何原因(例如另一组力系、温度变化、支座移动等)引起的,也可以是假想的。但位移必须
是微小的,并为支座约束条件如变形连续条件所允许,即应是所谓协调的位移。
现从图(a)所示力状态任取出一微段来作用在微段上的力既有外力又有内力,这些力将
在图(b)所示位移状态中的对应微段由ABCD移到了A′B′C′D′的位移上做虚功。把所有微段
的虚功总和起来,便得到整个结构的虚功。
(1)按外力虚功和内力虚功计算结构总虚功。
设作用于微段上所有各力所做虚功总和为dw,它可分为两部分:一部分是微段表面上
外力所做的功dw,另一部分是微段截面上的内力所做的功dw,即
ei
dw=dwe+dwi
沿杆段积分求和,得整个结构的虚功为
∑∫dw∑∫dwe+∑∫dwi
简写为
ww=+w
ei
式中,we是整个结构的所有外力(包括荷载和支座反力)所做虚功总和,简称外力虚功;
wi是所有微段截面上的内力所做虚功总和。
由于任何相邻截面上的内力互为作用力与反作用力,它们大小相等,方向相反,且具有
相同位移,因此每一对相邻截面上的内力虚功总是互相抵消。由此有
wi=0
于是整个结构的总虚功便等于外力虚功
w=we(a)
(2)按刚体虚功与变形虚功计算结构总虚功
我们可以把如图(b)所示位移状态中微段的虚位移分解为两部分,第一部分仅发生刚体
位移(由ABCD移到A′B′C′′D′′),然后再发生第二部分变形位移(A′B′C′′D′′移到A′B′C′D′)。
作用在微段上的所有力在微段刚体位移上所做虚功为dws,由于微段上的所有力含微段
表面的外力及截面上的内力,构成一平衡力系,其在刚体位移上所做虚功dws=0。
作用在微段上的所有力在微段变形位移上所做虚功为dwv,由于当微段发生变形位移时,
仅其两侧面有相对位移,故只有作用在两侧面上的内力做功,而外力不作功。
dwv实质是内力在变形位移上所做虚功,即
dwdw+dw
sv
沿杆段积分求和、得整个结构的虚功为
∑∫dw∑∫dwe+∑∫dwi
简写为
ww+w
ie
由于
dw0w0
ii
所以有
ww
v(b)
结构力状态上的力在结构位移状态上的虚位移所做虚功只有一个确定值,比较(a)、(b)
式可得
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