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铰链四杆机构演化.ppt

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    优选铰链四杆机构演化ppt5-3铰链四杆机构的演化形式1.曲柄滑块机构2.偏心轮机构3.定块机构4.摇块机构5.导杆机构铰链四杆机构的演化铰链四杆机构演化成其它形式铰链四杆机构主要演化方法：（1）将转动副变成移动副（2）变换机架构件间都是以转动副联接的平面四杆机构，曲柄摇杆→曲柄滑块的演变插入动画一.曲柄滑块机构：压力角α、传动角γ:偏置曲柄滑块机构e摇杆3的运动轨迹为圆弧(半径l3)l3l3曲柄摇杆机构对心曲柄滑块机构→将l3↑无穷大→滑块C(直线)→曲柄滑块机构Ceααγγ铰链四杆机构→

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