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工业机器人运动规划与智能决策系统2025年创新应用参考模板
一、工业机器人运动规划与智能决策系统2025年创新应用
1.1运动规划
1.1.1高效性
1.1.2灵活性
1.1.3安全性
1.2智能决策
1.2.1智能化
1.2.2协同化
1.2.3实时性
1.3创新应用
1.3.1汽车制造
1.3.2电子制造
1.3.3物流仓储
1.3.4医疗健康
二、工业机器人运动规划的关键技术与挑战
2.1运动规划的关键技术
2.1.1路径规划
2.1.2轨迹规划
2.1.3动态窗口法
2.1.4多智能体协同规划
2.2运动规划的挑战
2.2.1实时性挑战
2.2.
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