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EtherCAT数字通信说明文档V1.1
费尔顿技术（上海）有限公司
1
目录
1接口定义3
2通信相关设置3
2.1通信ID设置3
3通信数据定义4
3.1OutputData4
3.2InputData4
4XML文件5
2
1接口定义
使用RJ45接头，定义如表1所示
PIN名称功能定义
1TX_D1+TranceiveData+（发送数据+）
2TX_D1-TranceiveData-（发送数据-）
3RX_D2+ReceiveData+（接收数据+）
4NC
5NC
6RX_D2-ReceiveData-（接收数据-）
7NC
8NC
表1EtherCAT通信端子引脚定义
2通信相关设置
2.1通信ID设置
ZERO
MSDLSD
NETMODRATE
Flow
图1面板示意图
注1：通信ID需在上电前设定；
如图1面板示意图所示：
MOD——电源指示灯，绿色；通电时常亮；
NET——通信指示灯，蓝色；通信正常连接状态，常亮；通信故障时，灭；
流量设定值发生变化时，闪烁5S；
MSD、LSD为旋转拨码开关，用于设定通信ID(定义为十进制数)；
MSD值——代表通信ID的十位数值；
LSD值——代表通信ID的个位数值；
ID(MSD*10)+LSD；
比如ID设定15时，
将开关MSD设定为1；将开关LSD设定为5；
3
3通信数据定义
3.1OutputData
方向：主站从站
名称功能数据类型数据说明
流量值，（只适用于流量值设定类型）
FLOW_SP_REAL流量设定值REAL
单位同量程单位，见表3
流量比例设定流量比例值，（只适用于比例设定类型）
FLOW_SP_INTINT
值范围0--10000，10000100.00%F.S.
设置控制模式，可设置如下：
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