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13-1压杆稳定的概念
(1)当轴向力P较小时，其平衡形态为直线。(2)当轴向力P较大时，其平衡状态为曲线。稳定性：承载物体在外界干扰下保持原有平衡状态的能力。理想压杆：材料绝对均匀，轴线为直线，压力沿轴线作用。13-1压杆稳定的概念
（a）稳定平衡——凹面上，刚球回到原位置。（b）随遇平衡——平面上，刚球在新位置上平衡。（c）不稳定平衡——凸面上，刚球不回到原位置，而是偏离到远处去。13-1压杆稳定的概念
（a）（b）（c）稳定的平衡不稳定的平衡失稳
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