第2章 工业机器人的机械结构【123页PPT】.pptx

;;提及机器人，大家更多的可能是想到那些拟人化的机器人，但事实上大多数机器人都不具有基本的人类形态，更多的是以机械手的形式存在，机器人手部也称末端执行器，那么，末端执行器有什么作用？怎么进行分类？它的结构组成和工作原理又是如何的呢？;工业机器人的末端执行器，也叫手部，是直接装在工业机器人的手腕上用于夹持工件或让工具按照规定的程序完成指定的工作。;由于工业机器人所能完成的工作非常广泛，末端执行器很难做到标准化，因此在实际应用当中，末端执行器一般都是根据其实际要完成的工作进行定制。常用的有以下几种分类：;夹钳式末端执行器通常也称为夹钳式取料手，是工业机器人最常用的一种末端执行器形式，在装配流水线上