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《理论力学》习题集含答案

静力学部分

题目1

已知一平面汇交力系，四个力的大小分别为$F_1=20N$，$F_2=30N$，$F_3=40N$，$F_4=50N$，它们与$x$轴正方向的夹角分别为$\alpha_1=30^{\circ}$，$\alpha_2=60^{\circ}$，$\alpha_3=120^{\circ}$，$\alpha_4=210^{\circ}$。求该力系的合力。

解答：

根据平面汇交力系合力的解析法，合力在$x$轴和$y$轴上的投影分别为：

$R_x=\sum_{i=1}^{4}F_i\cos\alpha_i$

$F_1\cos\alpha_1=20\cos30^{\circ}=20\times\frac{\sqrt{3}}{2}=10\sqrt{3}N$

$F_2\cos\alpha_2=30\cos60^{\circ}=30\times\frac{1}{2}=15N$

$F_3\cos\alpha_3=40\cos120^{\circ}=40\times(-\frac{1}{2})=-20N$

$F_4\cos\alpha_4=50\cos210^{\circ}=50\times(-\frac{\sqrt{3}}{2})=-25\sqrt{3}N$

$R_x=10\sqrt{3}+15-20-25\sqrt{3}=15-20+(10\sqrt{3}-25\sqrt{3})=-5-15\sqrt{3}\approx-5-15\times1.732=-5-25.98=-30.98N$

$R_y=\sum_{i=1}^{4}F_i\sin\alpha_i$

$F_1\sin\alpha_1=20\sin30^{\circ}=20\times\frac{1}{2}=10N$

$F_2\sin\alpha_2=30\sin60^{\circ}=30\times\frac{\sqrt{3}}{2}=15\sqrt{3}N$

$F_3\sin\alpha_3=40\sin120^{\circ}=40\times\frac{\sqrt{3}}{2}=20\sqrt{3}N$

$F_4\sin\alpha_4=50\sin210^{\circ}=50\times(-\frac{1}{2})=-25N$

$R_y=10+15\sqrt{3}+20\sqrt{3}-25=10-25+(15\sqrt{3}+20\sqrt{3})=-15+35\sqrt{3}\approx-15+35\times1.732=-15+60.62=45.62N$

合力的大小为$R=\sqrt{R_x^{2}+R_y^{2}}=\sqrt{(-30.98)^{2}+45.62^{2}}=\sqrt{959.76+2081.18}=\sqrt{3040.94}\approx55.14N$

合力与$x$轴正方向的夹角$\theta=\arctan\frac{R_y}{R_x}=\arctan\frac{45.62}{-30.98}\approx124.17^{\circ}$

题目2

如图所示，三铰拱在$D$点受一水平力$F$作用，尺寸$a$已知，不计各杆自重，求$A$、$B$处的约束力。


解答：

1.取整体为研究对象，整体受力分析：

-整体受水平力$F$，$A$处约束力$F_{Ax}$、$F_{Ay}$，$B$处约束力$F_{Bx}$、$F_{By}$。

-根据平衡方程$\sumM_A=0$，可得$-F\timesa+F_{By}\times2a=0$，解得$F_{By}=\frac{F}{2}$。

-根据$\sumF_y=0$，$F_{Ay}+F_{By}=0$，则$F_{Ay}=-\frac{F}{2}$。

2.取右半拱$BC$为研究对象：

-右半拱受$B$处约束力$F_{Bx}$、$F_{By}$，$C$处约束力$F_{Cx}$、$F_{Cy}$。

-根据$\sumM_C=0$，可得$-F_{Bx}\timesa+F_{By}\timesa=0$，因为$F_{By}=\frac{F}{2}$，所以$F_{Bx}=\frac{F}{2}$。

3.再回到整体，根据$\sumF_x=0$，$F_{Ax}+F_{Bx}-F=0$，将$F_{Bx}=\frac{F}{2}$代入，可得$F_{Ax}=F-F_{Bx}=\frac{F}{2}$。

所以$A$处约束力$F_{Ax}