机械基础（第2版）课件：液压传动系统实例机械手.pptxVIP

液压传动系统实例机械手;一、机械手液压传动系统;1．工作原理

夹紧与松开：

二位四通换向阀4左位接入系统（图示位置），油液进入夹紧缸的下腔，推动活塞向上运动，完成夹紧动作。当二位四通换向阀4电磁铁通电，其右位接入系统，油液进入夹紧缸的上腔，推动活塞向下运动，完成松开动作。

;上升与下降：

图示位置，二位四通换向阀9的左位接入系统，油液经换向阀的左位进入升降缸的下腔，推动活塞向上运动，完成上升动作。当二位四通换向阀9电磁铁通电，其右位接入系统，油液进入升降缸的上腔，推动活塞向下运动，完成下降动作。;回转：

图示位置，二位四通换向阀11的左位接入系统，油液经换向阀11的左位进入液压马达的左油口，完成机械手臂回转运动。当二位四通换向阀11电磁铁通电，其右位接入系统，油液进入液压马达的右油口，完成机械手臂反向回转运动。;2．系统特点

（1）单向阀3用来防止电动机停止工作时，系统中油液经液压泵倒流回油箱，空气进入系统，影响运动的平稳性。

（2）先导型溢流阀14用来限制系统的压力不超过某一限定值，并通过压力计12观察。

（3）二位二通换向阀13的电磁铁通电时，液压系统卸荷，机械手停止工作。;思考与练习;