天津天狮学院《工业机器人应用技术》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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天津天狮学院

《工业机器人应用技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：（）

A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可

2、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，在设计计算时，通常先按哪种强度进行设计？（）

A.齿面接触疲劳强度

B.齿根弯曲疲劳强度

C.齿面胶合强度

D.齿面磨损强度

3、在一个闭式齿轮传动系统中，小齿轮采用40Cr钢调质处理，大齿轮采用45钢正火处理。已知传递的功率为10kW，小齿轮的转速为1200r/min，齿轮的精度等级为7级，那么齿轮的模数应该选择多少？（）

A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm

4、在金属材料的力学性能中，冲击韧性反映了材料抵抗冲击载荷的能力。以下哪种材料通常具有较高的冲击韧性？（）

A.铸铁B.中碳钢C.铝合金D.陶瓷

5、在液压系统中，液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件。单活塞杆液压缸在两腔有效工作面积不等的情况下，当无杆腔进油时，推力：（）

A.较大，速度较慢

B.较大，速度较快

C.较小，速度较慢

D.较小，速度较快

6、在一个机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2，则总的传动比为多少？（）

A.5B.6C.7D.8

7、在机械制造中，刀具的磨损是影响加工质量和效率的重要因素。以下关于刀具磨损的说法中，错误的是？（）

A.刀具磨损分为初期磨损、正常磨损和急剧磨损三个阶段

B.提高切削速度可以减小刀具的磨损

C.刀具的磨损主要是由于切削力和切削热的作用引起的

D.刀具磨损后，应及时更换刀具，以保证加工质量和效率

8、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）

A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨

9、在机械系统的润滑中，以下哪种润滑脂适用于高温、高速的工作条件？（）

A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.复合锂基润滑脂

10、在机械传动中，螺旋传动可以将旋转运动转换为直线运动，同时传递较大的转矩。滚珠丝杠螺母副常用于：（）

A.高精度、高速度的传动

B.重载、低速的传动

C.长距离、大功率的传动

D.以上都不是

11、在机械制造工艺中，工艺尺寸链的计算用于确定工序尺寸。封闭环的基本尺寸：（）

A.等于所有增环的基本尺寸之和减去所有减环的基本尺寸之和

B.等于所有减环的基本尺寸之和减去所有增环的基本尺寸之和

C.是所有组成环基本尺寸的平均值

D.以上都不对

12、在机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2.5，齿轮传动的传动比为4，请问整个传动系统的总传动比是多少？（）

A.30

B.25

C.20

D.15

13、在数控加工中，以下哪种编程方法适用于形状复杂、精度要求高的零件加工？（）

A.手工编程B.自动编程C.宏程序编程D.以上都可以

14、在机械设计中，键连接用于轴和轮毂之间的周向固定。平键连接的主要失效形式是：（）

A.压溃B.磨损C.剪断D.以上都有可能

15、某机械系统采用电动驱动，已知电动机的转速n=1440r/min，要求输出转速为360r/min，若采用一级齿轮减速传动，其传动比i应为多少？（）

A.2B.3C.4D.5

16、某机械零件需要进行表面淬火处理，以下哪种表面淬火方法加热速度最快？（）

A.感应淬火B.火焰淬火C.激光淬火D.电接触淬火

17、某机械零件采用铸造工艺制造，已知铸件的壁厚为20mm，为了防止产生缩孔和缩松缺陷，请问在设计时应采取什么措施？（）

A.增加冒口

B.安放冷铁

C.采用同时凝固原则

D.采用顺序凝固原则

18、在机械制造的电火花线切割加工中，以下哪种因素对加工精度影响