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- 2025-09-22 发布于北京
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BRY习题23.1作业动力学普遍方程(习题难度:易)
如图所示,吊索一端绕在半径为r、重为P1的均质鼓轮I上,
另一端绕过半径为R、质量可不计的定滑轮II系于重为P2
的平台III上,鼓轮上作用一顺时针转向的力偶矩M,若吊
索的质量及轴承A、B处摩擦均可略去不计,吊索与轮间无
相对滑动,试求平台的加速度。
解法一动力学普遍方程
R
(1)学分析:A
动力假设平台上升的加速度为a,II
学普
遍方aBa()
第二
类拉
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