动力学普遍方程与第二类拉格朗日方程习题.pdfVIP

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  • 2025-09-22 发布于北京
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动力学普遍方程与第二类拉格朗日方程习题.pdf

BRY习题23.1作业动力学普遍方程(习题难度:易)

如图所示,吊索一端绕在半径为r、重为P1的均质鼓轮I上,

另一端绕过半径为R、质量可不计的定滑轮II系于重为P2

的平台III上,鼓轮上作用一顺时针转向的力偶矩M,若吊

索的质量及轴承A、B处摩擦均可略去不计,吊索与轮间无

相对滑动,试求平台的加速度。

解法一动力学普遍方程

R

(1)学分析:A

动力假设平台上升的加速度为a,II

学普

遍方aBa()

第二

类拉

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