《乘用车智能底盘矢量控制及舒适加减速控制驾驶员在环测试方法》.pdfVIP

ICS43.020

CCST40

团体标准

T/CSAExx－20xx

乘用车智能底盘矢量控制及舒适加减速控

制驾驶员在环测试方法

Driver-in-the-Looptestmethodforintelligentchassisvectorcontrolandcomfort

acceleration/decelerationcontrolinpassengervehicles

（报批稿）

20xx-xx-xx发布20xx-xx-xx实施

中国汽车工程学会发布

T/CSAExx—20xx

目次

前言Ⅲ

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4试验对象要求2

4.1系统组成与存放要求2

4.2实时仿真系统要求2

4.3车辆动力学模型要求3

5底盘矢量控制试验方法3

5.1定速定方向盘转角绕圆试验3

5.2定轨迹加速绕圆试验3

5.3单移线试验3

5.4双移线试验4

5.5避障性能试验5

5.6蛇行绕桩试验5

5.7正弦扫频试验6

5.8高速制动转向阶跃试验6

6舒适加减速控制试验方法7

6.1舒适加速控制试验7

6.2舒适减速控制试验7

7数据处理8

附录A9

A.1通过时间9

A.2最大方向盘转角9

A.3最大横摆角速度9

A.4最大侧向加速度9

A.5平均车身侧倾角10

A.6最大通过车速10

A.7车身俯仰角10

附录B11

附录C12

C.1概述12

C.2峰值或平均值分析12

C.3过程曲线分析12

参考文献14

I

T/CSAExx—20xx

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由电动汽车产业技术创新战略联盟提出。

本文件由中国汽车工程学会标准化工作委员会归口。

本文件起草单位：比亚迪汽车工业有限公司、中国科学院电工研究所、北京奥特尼克科技有限公司、

广州汽车集团股份有限公司、清华大学、招商局检测车辆技术研究院有限公司、襄阳达安汽车检测中心

有限公司、新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司、上海市同驭汽车科技有限公司、北京经纬

恒润科技股份有限公司、江苏大学、中国汽车工程研究院股份有限公司、吉利汽车研究院（