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超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，在介质中的距离较远，因而超声波经常
用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测
往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业
实用的要求，性价比很高。因此在液位、井深、管道长度的测量、移动机器人定位和避
障等领域得到了广泛的应用。
随着经济和的发展，汽车这项代步工具也走近越来越多的家庭，与此同时
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