情境7.3光栅编码器.pptVIP

知识目标：技能目标：光栅传感器检测位移掌握光栅传感器测量位移的原理和种类；学习光栅传感器测量位移的方法；理解莫尔条纹现象的机理。掌握光栅传感器的应用

第三节光栅传感器一、光栅的结构及原理（一）光栅的概念（二）计量光栅的组成（三）计量光栅的种类

第三节光栅传感器（一）光栅的概念W越小，分辨力越高。光栅刻线一般分为每mm10线、25线、50线、100线、200线等几种。具有周期性刻度分布的光学元件。a=bw=a+b

第三节光栅传感器（二）计量光栅的组成光源、透镜、光敏元件三大部分。1－光源2－透镜3－指示光栅4－标尺光栅5－光敏元件

第三节光栅传感器（三）计量光栅的种类按形状分类：长光栅和圆光栅；按光路分类：透射式光栅和反射式光栅两大类；

二、莫尔条纹莫尔条纹

第三节光栅传感器莫尔条纹当夹角很小，且两光栅的栅距都是W时候，莫尔条纹间距B为：

第三节光栅传感器莫尔条纹重要特性：（一）莫尔条纹运动与光栅运动具有对应关系（二）莫尔条纹具有位移放大作用（三）莫尔条纹具有平均光栅误差作用（四）莫尔条纹移过的条纹数等于光栅移动的栅线数

（一）莫尔条纹运动与光栅运动具有对应关系

莫尔条纹具有位移放大作用

（二）莫尔条纹具有位移放大作用由于θ值很小，光栅具有放大作用，放大系数为由于θ值很小，因此，K值很大。虽然栅距W很小，很难观测到，但B却远大于W，莫尔条纹明显可见，便于观测。

（三（三）莫尔条纹具有平均光栅（三）莫尔条纹具有平均误差作用栅误差作用）莫尔条纹具有平均光栅误差莫尔条纹是由一系列刻线的交点组成的。如果光栅栅距有误差，则各交点的连线将不是直线。在光栅测量中，由于光电元件接收到的是个区域内所包含的众多栅线形成的莫尔条纹，个别栅线的误差，对整个莫尔条纹的影响减小了，即莫尔条纹具有平均误差的作用

（四）莫尔条纹移过的条纹数等于光栅移动的栅线数例如:当采用100线/mm光栅时，若光栅移动了x(mm)(即移过了100x条光栅栅线),则从光电元件前掠过的莫尔条纹数也为100x条。由于莫尔条纹间距比栅距宽得多，所以能够被光敏元件识别。对此莫尔条纹产生的电脉冲信号进行计数，就可知道光栅移动的实际位移。

三、光栅的辩向技术如果只安装一套光电元件，则在实际应用中，无论指示光栅相对于主光栅作正向移动还是反向移动，光敏元件都产生数目相同的脉冲信号，计算机无法分辨移动的方向。因此，必须在相距W/4的位置上设置两个光电元件1和2,这样可以得到两个相位相差90°的电信号，由计算机判断两路信号相位差的超前或滞后状态，据此判断指示光栅的移动方向，辨向电路原理框图如图所示

四、细分辨向逻辑电路的分辨率为一个光栅栅距w,为了提高分辨率，可以增大刻线密度来减小栅距，但这种办法受到制造工艺的限制。另一种方法是采用细分技术，使光栅每移动一个栅距时输出均匀分布的几个脉冲，从而使分辨率提高到W/n。细分电路能在不增加光栅刻线数(刻线数越多，成本越昂贵)的情况下提高光栅的分辨力。细分电路能在一个W的距离内等间隔地给出n个计数脉冲。细分后的计数脉冲频率是原来的n倍，传感器的分辨力会成倍提高。

五、光栅传感器的应用1.微机光栅数显表的组成

2.在位置控制中的应用1－丝杠2－工作台3－光栅

3.轴环式数显表3、轴环式数显表（a）外形（b）内部结构（c）测量电路框图1－电源线（+5V）2－轴套3－数字显示器4－复位开关5－主光栅6－红外发光二极管7－指示光栅8－sin光敏三极管9－cos光敏三极管