情境1.2：认识传感器1.pptVIP

Ch传感器与检测技术Xi’anJiaotongUniversity情境1：传感器与检测技术基础主讲：任晓娜

——单元2：认识传感器感知外界信息大脑肌体一、传感器的作用眼（视觉）耳（听觉）鼻（嗅觉）皮肤（触觉）舌（味觉）传感器名称：发送器、传送器、变送器、检测器、探头传感器功用：一感二传，即感受被测信息，并传送出去。传感器传感器的作用控制对象输入接口计算机输出接口显示记录执行器将敏感元件感受或响应的被测量转换成适合于传输或测量的电信号部分。传感器中能直接感受或响应被测量的部分。二、传感器的组成将传感器输出的信号进行转换、放大、运算与调制之后，进行显示和控制。传感器的组成例：测量压力的电位器式压力传感器1－弹簧管2－电位器3－电刷4－传动机构（齿轮-齿条）三、传感器的分类及命名1.传感器的分类传感器的种类名目繁多，分类不尽相同。常用的分类方法有：１）按测量原理分类：可分为电阻、电容、电感、光栅、热电耦、超声波、激光、红外、光导纤维等传感器。2）按被测量性质分类：可分为位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器一般规定用大写汉字拼音字母和阿拉伯数字构成传感器完整代号。依次为：主称（传感器）、被测量、转换原理和序号，在被测量、转换原理、序号三部分代号之间有连字符“-”连接。如图所示。例：CWY-YB-20的含义为应变式位移传感器2.传感器的命名与代号

例如：代号为CY-GQ-1的传感器是？1.1.2传感器的命名方法序号是1的光纤压力传感器序号是2的电容式加速度传感器代号为CA-DR-2的传感器是？3.传感器的图形符号传感器的图形符号是电气图用图形符号的一个组成部分。GB/T14479—93《传感器图用图形符号》规定，传感器的图形符号由符号要素正方形和等边三角形组成，如图所示。其中，正方形表示转换元件，三角形表示敏感元件。传感器图形符号转换元件敏感元件电容式压力传感器压电加速度传感器电位器压力传感器四、传感器的基本特性传感器的特性一般指输入、输出特性，包括：灵敏度、分辨力、线性度、迟滞、温漂等。（1）灵敏度灵敏度是指传感器或检测系统在稳态下输出量变化和引起此变化的输入量变化的比值。可表示为它是输入与输出特性曲线的斜率。灵敏度S值越大，表示传感器越灵敏。 (a)输入输出为线性(b)输入输出为非线性【例】有一个位移传感器，当位移变化为0.5mm时，输出电压变化为150mv，则灵敏度是多少?解：灵敏度为：*（2）分辨力

指传感器能检出被测信号的最小变化值的能力。当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。

一般认为数字仪表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力。

灵敏度愈高，分辨率愈好。右表的分辨力为多少？分辨率：将分辨力除以仪表的满量程就是仪表的分辨率，分辨率常以百分比或几分之一表示，是量纲为1的数。右表的满量程为19.9A，问：该表的分辨率为多少？（3）线性度指传感器实际特性曲线与拟合直线（也称理论直线）之间的最大偏差与传感器满量程输出的百分比。非线性误差越小越好。0yx⊿HmaxyFS迟滞特性传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。即（4）迟滞式中△Hmax—正反行程间输出的最大差值。迟滞误差的另一名称叫回程误差。(5)漂移指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。产生漂移的原因：一是传感器自身结构参数；二是周围环境(如温度、湿度等)。漂移分类：零漂和灵敏度漂移。仪表的零漂UinIout01mV2mA零漂10mA有零漂12mAK1＝K1＝K2＝10mA/mV10mA/mV零漂的校正方法：测量之前，将仪表的输入端短路，调节仪表的“调零电位器”，使仪表的输出为零。没有零漂仪表的灵敏度漂移UinIout01mV零点不变10mA12mAK1＝10mA/mVK2＝12mA/mV处理：输入标准信号，测出受环境影响输入输出信号的比例系数，作为乘法修正系数。没有灵敏度漂移有灵敏度漂移（6）可靠性

可靠性是反映检