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工业机器人运动学参数辨识技术革新方案创新路径.docx

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    工业机器人运动学参数辨识技术革新方案创新路径

    一、工业机器人运动学参数辨识技术革新方案创新路径

    1.1技术现状分析

    1.2技术革新方向

    1.2.1深度学习技术在运动学参数辨识中的应用

    1.2.2数据驱动技术在运动学参数辨识中的应用

    1.3创新路径

    1.3.1研发新型运动学参数辨识算法

    1.3.2建立运动学参数辨识数据库

    1.3.3开发运动学参数辨识软件平台

    1.3.4推广应用

    二、工业机器人运动学参数辨识技术创新方法研究

    2.1基于深度学习的运动学参数辨识方法

    2.1.1卷积神经网络在运动学参数辨识中的应用

    2.1.2循环神经网络在运动学参数辨识中的应用

    2.1.3长

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