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智能交通自动驾驶决策技术创新在智能交通应急指挥中的应用.docx

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    智能交通自动驾驶决策技术创新在智能交通应急指挥中的应用模板范文

    一、智能交通自动驾驶决策技术创新概述

    1.智能感知与认知

    2.智能决策算法

    3.协同控制能力

    4.应用优势

    二、智能交通自动驾驶决策技术创新的关键技术

    2.1传感器融合技术

    2.1.1激光雷达（LiDAR）技术

    2.1.2摄像头技术

    2.1.3超声波雷达技术

    2.2深度学习与机器学习算法

    2.2.1深度学习算法

    2.2.2机器学习算法

    2.3高级驾驶辅助系统（ADAS）

    2.3.1自适应巡航控制（ACC）

    2.3.2车道保持辅助系统（LKA）

    2.3.3自动紧急制动系统（AEB）

    2.4车联网技术

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