【电液伺服系统】基于参数辨识的非线性模型预测控制：电液伺服系.docx

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2025-09-22 发布于北京
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复现论文或解答问题，以下是详细可运行代码及其解释

#基于参数辨识的电液伺服非线性模型预测控制复现

##1.论文标题

论文标题是《基于参数辨识的电液伺服非线性模型预测控制》

##2.内容概括（不超过200字）

该论文针对电液伺服系统的非线性、模型不确定性和约束问题，提出了一种结合参数辨识的非线性模型预测控制方法。首先使用递推最小二乘法辨识系统模型参数以克服不确定性，然后基于辨识结果构建考虑负载流量非线性、控制量和状态约束的性能指标函数，设计非线性模型预测控制器并进行稳定性分析。仿真结果表明，该方法能快速准确估计参数（最大误差1.802%），相比PID控制将最大轨迹跟踪误差降低了88.6