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工业机器人协作作业控制技术创新与机器人动态调度研究模板范文
一、工业机器人协作作业控制技术创新概述
1.工业机器人协作作业控制技术的背景
2.工业机器人协作作业控制技术的现状
3.工业机器人协作作业控制技术的发展趋势
智能化
网络化
安全可靠
个性化
二、工业机器人协作作业控制技术的主要方法
2.1控制策略
基于模型的方法
基于数据的方法
基于学习的方法
2.2传感器技术
视觉传感器
触觉传感器
力觉传感器
2.3人工智能技术
深度学习
强化学习
自然语言处理
三、工业机器人动态调度技术研究
3.1动态调度的基本概念
调度目标
调度问题
3.2动态调度算法
基于优先级的调度算法
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