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基于多技术融合的巡线机器人控制系统设计与实现研究.docx

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    基于多技术融合的巡线机器人控制系统

    设计与实现研究

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在现代社会中，电力供应作为基础设施的重要组成部分，其稳定性与可靠性直接关系到社会的

    正常运转和经济的持续发展。高压输电线路作为电力传输的关键通道，承担着将电能从发电站

    高效、稳定地输送到各个用电区域的重任，是电力系统的大动脉。然而，高压输电线路通常

    绵延于广袤的地域，横跨各种复杂的地形地貌，如崇山峻岭、江河湖泊、沙漠荒野以及人口密

    集的城市区域等。长期暴露于自然环境中，它们不可避免地受到各种自然因素和人为因素的影

    响。

    自然因素方面，强风、暴雨、雷电、暴雪、高温、

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