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基于IEC61131-3标准的控制工程多语言编译器：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与动机

在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）自诞生以来，就一直是实现工业控制的核心设备。随着工业自动化程度的不断提高，对PLC编程的高效性、灵活性和标准化提出了更高要求。在这一背景下，IEC61131-3标准应运而生，它为工业自动化控制系统的软件设计提供了标准化的编程语言，成为了工业自动化编程领域的重要规范。

IEC61131-3标准定义了5种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram，LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram，FBD）、结构