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全国1月自学考试自动控制理论（二)试题

課程代码:0２306

一、单项选择题阵大题共1５小题,每小题2分，共30分）

在每小题列出四个备选项中只有一个是符合题目规定，请将其代码填写在题后括号内。错选、多项选择或未选均无

分。

TOＣ＼ｏ＂1-５＂＼h＼ｚ假如输入信号为单位斜坡函数时,系统稳态误差e’s为无穷大,则此系统为(）

0型系统B．Ｉ型系统

C.ＩI型系统Ｄ.IＩＩ型系统

在发电机励磁控制系统中，发电机输出电压气取决于(）

A．励磁电压%Ｂ．发电机输出电流ｉg

C.励磁电压%和发电机输出电流％D.负载大小

控制系统稳态误差通常规定被控量在预定值一定范围之内,其大小是（）

A．1％B.５%

C.8%D．１0%

信号流图中,信号传递方向为()

A.支路箭头方向B.支路逆箭头方向

C．任意方向D．源点向陷点方向

二阶系统假如增大开环增益K,则会引起(）

a.ｑ增加,%减小b.q减小,%增大

c.q增加，％增大ｄ.q减小,％减小

特征方程式全部实根都为负，共辄复根都具备负实部,是线性控制系统稳定(

A.充分条件B.必要条件

C.充分必要条件D.初始条件

用频域法分析控制系统时，最常用经典输入信号是(）

Ａ．脉冲函数B.斜坡函数

Ｃ.阶跃函数D.正弦函数

I型开环系统对数幅频特征图低频段渐近线成其延长线)与3轴交点为3=（）

A.K

V

C.K

a

Ｄ．

ess

9．单位反馈控制系统由输入信号引起稳态误差与系统开环传递函数中以下哪个环节个数关于?(

A.微分环节

C.积分环节

Ｂ.惯性环节

D.振荡环节

1０.设二阶微分环节G(s)=＋2s＋4,则其对数幅频特征高频段渐近线斜率为(）

A.-40dB/deｃ

B．-20ｄB/dec

C.2０dB/decD．４0dB/ｄec

设开环传递函数为G（s）H(s）=＂s＋１)其根轨迹()

ｓ（s＋２）（s＋3)

A.有分离点有会合点B,有分离点无会合点

C.无分离点有会合点D，无分离点无会合点

设系统状态方程系数矩阵入=，则系统特征多项式为（)

４５

A.ｓ2+５ｓ+4=０

B.s2+4s＋5

Ｃ.S2+5s+４

Kｍ(s+ｚ)

设开环传递函数为G(s)H(ｓ)——-

n(s+p)

j=i

A.ｍ

C.m+ｎ

滞后校正装置极坐标图为()

A.圆

C.上半圆

D.ｓ2+4s+5=0

其中mn,其根轨迹分支数为（)

n

Ｄ.m-n

B.半圆

Ｄ.下半圆

若系统妇:ax,y＝[ll］x具备状态可观测性，则常数ａ取值应为()

1_2

A．ａ2B.ａ３

ａ=２D．a=３

二、填空题阵大题共１0小题，每小题1分,共１０分)

请在下面空格处填上对答案，错填、不填均无分。

TOC\ｏ1-5\h\ｚ当二阶系统(0C＜D阻尼比[减小时，在单位阶跃输入信号作用下,最大超调量。「将.

对控制系统建模而言，同一个控制系统，可以用不一样来描述。

3值称为当闭环系统对数幅值L愆)比初值L(0）小3ｄＢ时成者说系统幅值M(3)为初值M（０)０.707倍时)

3值称为

频率特征对数坐标图纵坐标对数幅频特征L(3）=。

在单位阶跃输入信号作用下,ＩＩ型系统稳态误差esｓ＝。

比例环节对数幅频特征曲线，当K＞1时，是一条位于3轴上方

２2.

23.

某二阶系统开环传递函数G(ｓ)=,土、(3/０），则[在s(S+２C3n

开环传递函数为Ｇ(ｓ)H(s)＝，

s(s＋4)s＋2）

范围取值时,系统不稳定。

其根轨迹起点为

从相位特征来说，PID调整器是一个校正装置。

在状态变量图中，每一个环节输出都代表该系统一个状态变量。

三、名词解释题阵大题共4小题，每小题3分,共12分）

拉氏反变换

2７控制系统衰减比Ｏp/。ｐ

等Ｎ圆（等ｏc圆)图

偶极子

四、简答题阵大题共４小题，每小题5分,共20分)

发电机励磁控制系统是线性还是非线性控制系统？为什么？

简述用拉氏变换和拉氏反变换求解微分方程环节。

试简述二阶闭环控制系统稳定充要条件。

如何求根轨迹中分离点和会合点?

五、34.

五、

34.

应用题阵大题共3小题,第34小题8分,第3５、36小题各１0分,共２8分)

已知控制系统方框图如题34图所表达，设输入信号为r(t)＝l（t)

求：⑴ｙ(ｔ)

⑵当a=0.1时,求调整时间ts。

35.设系统开环传递函数为G(s)H_定、

35.

S(Ｓ-1J

(1减写出开环系统幅频特征IＧ?）和相频特征０(w);

(２)求相频特征。(3)=-18(?相应频率值3g及幅值|G(jog)l

．..K

36．设系统开环传递函数为G（s)H（s）