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基于二维超声波测距的智能导盲杖设计
摘要：
生物发酵是生物生产过程中的重要环节之一。在本文中，我们将讨论实验室生物发酵罐的落后技
术和设备，自动化程度低，产品质量不稳定，时滞大，相关性强，时变和生物发酵罐温度随时间变化
的特点。我们为监视发酵过程中发酵菌类的温度还有PH值变化，并且在超过设定数值会进行警报的
方案。将可编程控制的单片机作为设计核心，解决在发酵过程中温度监控还有PH值监控的问题，提
高了生物生产的综合自动化水平。
本文介绍了系统的技术流程和软件设计。软件设计包括系统控制，温度还有PH值的监控方式。
该系统满足生物生产和发酵过程的技术要求，并考虑
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