机电控制系统稳定性分析.pptVIP

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;*;5.1系统稳定性的根本概念

5.2系统稳定的充要条件

5.3代数稳定判据〔Routh判据和Hurwitz判据〕

5.4奈奎斯特稳定判据〔Nyquist判据〕

5.5应用奈奎斯特判据分析延时系统稳定性

5.6由伯德图判断系统的稳定性

5.7控制系统的相对稳定性;2.闭环控制系统的稳定性问题;定义：系统在初始状态作用下

;;5.2系统稳定性的充要条件;设n(t)为单位脉冲函数，N(s)=1;;;;;五次及更高次的代数方程没有一般得代数解法〔即由方程的系数经有限次四那么运算和开方运算求根的方法〕

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