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工程力学-课件 第7章 动力学普遍定理.pptx

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    7-1动量定理

    ;质点的动量——质量与质点速度的乘积，表征机械运动强弱的程度。;;计算质点系动量的方法：

    （1）定义法（2）质心法;例题1椭圆规机构中，OC＝AC＝CB＝l，滑块A和B的质量均为m，曲柄OC和连杆AB的质量忽略不计，曲柄以等角速度ω绕O轴旋转。图示位置时角度为任意值，求此瞬时系统的总动量。;解：第二种方法先确定系统的质心，以及质心的速度，然后计算系统的动量。;力在作用时间上的累积效应——力的冲量;1.质点的动量定理;2.质点系的动量定理;3.质点系动量守恒定律;例题2图示滑轮中两重物A和B的重力分别为G1和

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