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研究报告
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海洋智能无人艇
第一章海洋智能无人艇概述
1.1海洋智能无人艇的定义
海洋智能无人艇是一种基于先进信息技术的海洋航行器，它能够在没有人为干预的情况下自主执行海上任务。这种无人艇融合了计算机科学、自动化技术、传感器技术、通信技术以及海洋学等多个领域的知识，通过搭载的智能系统实现对航行路径、任务执行、环境感知等方面的自主控制。其定义涵盖了以下几个关键要素：首先，自主性是海洋智能无人艇的核心特征，它能够根据预设的航线和任务目标，自主规划航行路径，并在遇到障碍时做出相应的避障决策。其次，智能性体现在无人艇能够通过搭载的传感器收集海洋环境信息，并通过算法进行处理
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