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智能仓储机器人路径优化与避障技术创新，物流自动化新纪元.docx

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    智能仓储机器人路径优化与避障技术创新，物流自动化新纪元模板

    一、智能仓储机器人路径优化与避障技术创新，物流自动化新纪元

    1.1智能仓储机器人概述

    1.2路径优化技术

    1.2.1A*算法

    1.2.2Dijkstra算法

    1.2.3遗传算法

    1.3避障技术创新

    1.3.1激光雷达技术

    1.3.2视觉识别技术

    1.3.3超声波传感器技术

    二、智能仓储机器人路径优化技术的应用与挑战

    2.1路径优化技术在智能仓储机器人中的应用

    2.1.1提高作业效率

    2.1.2降低运营成本

    2.1.3提升仓储空间利用率

    2.2路径优化技术面临的挑战

    2.2.1动态环境下的路径规划

    2.2.

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